目前制成品的单片机操作系统很多，为何FreeRTOS会这么抢眼

二个CPU管理工作是一样的，都需，第一个也都需，第三个就是根据Linux型号来作可选择了；

第二步：采用keil掀开我们做好的坚实调用，掀开后来再行校对一下，确保改以的环境污染的建筑设计以及程式库无法疑虑，然后再进行下一步加载；

第三步：掀开“Manage Project Items"加载卡，另建两个一组，如下

从这个命名上，大家应该可以猜中到一个是用来存滚整体校对器的，一个是用来存滚晶片的API校对器的，另建好后来，把相应的源元数据加进到一组内

这个是整体校对器需加进的源元数据，就是在上一小结中的我们所述的，无法被平均分配到元数据子系统下的整体校对器。

第二个元数据一组就要注意了，这个需根据你采用的合作开发板进行可选择，首再行要可选择一个CPU管理工作下的源元数据，这那时候是在”MemMang“这个元数据子系统下，这那时候共有五个源元数据

其互换的就是五种有所不同的CPU管理工作方法有，所达到的旨在都是一样的，也则有大方向，我们这那时候就再行采用第四个，在此之后我们才会详细的谈解有所不同的CPU管理工作的大方向。

然后，我们需在可选择一个port的源元数据，我们采用的是STM32的晶片，Linux是M3的，所以我们需采用的是RVDS下的ARM-CM3元数据子系统下的port.c元数据，加进后来的缺点如下

第四步：加进都有数组，我们在此之后知道到的子系统程式库还有一个专门的数组元数据子系统，还有RVDS下也有数组，需把这些数组偏移来作一下都有，如下

第五步：复制一个FreeRTOSConfig.h的数组，这个可以到demo建筑工程中的去找，每一个建筑工程中的都有这个元数据，这是一个子系统的建筑设计的元数据，才会使能一些子系统的加载以及掀开一些子系统API算子等，这个外涉及的概要尤其多，需单独去谈，所以这那时候建议再行从demo中的复制一个上来所采用，原先再慢慢忽略；

第六步：校对调试，某种程度来知道，到这那时候你就可以校对你的复制建筑工程了，有可能你校对才会报错，如果报错的话就要根据报错概要去简化，一般到这一步犯错都是可以通过更改FreeRTOSConfig内的的建筑设计妥善解决的，当你妥善解决再多后来，校对通过，到此这不亦然你尝试的复制了，你还需通过动态来检验；

第七步：在收纳算子借助动态，采用加载子系统来作动态，就需创设task了，我们可以在收纳算子创设两个单纯的task来作一下检验，这那时候附上单纯的调用校对器，；也参阅

首再行定义codice_算子

收纳算子内建立执行

借助两个执行的执行算子

非常单纯的调用动态，就是为了检验复制是否尝试。

第八步：编纂玩收纳算子后来，就可以旋即校对了，校对尝试后来，订阅到你的合作开发板，测试调用是否按照建筑设计的动态运行。

附注：动态的借助是基于你的坚实调用的，这那时候无法明确指出，需特别强调；收纳算子关于建立执行又是另一外戏谑，这那时候无法揭开去知道，在原先的其他文中的中的才会继续知道明，揭开的话，此篇概要篇幅想像中大，不利于书本。

到此，一个单纯的调用复制结束！

小结：收纳要从微观上了解一下一个FreeRTOS的调用是什么样的，然后自己去借助一个单纯的调用，子系统涉及的概要面还是尤其广泛的，很难一篇文中的都明确指出，我们才会在原先的文中的中的逐步的给大家揭开。

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