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新祖父母的机器狗，打滚1小时后自己掌握走路，吴恩达开山大弟子最新成果

发布时间：2024-12-09

本篇学术著作工具的设想，主要克服了外星人基础训练中都两各个方面的难题：

生产成本和相关性。

并不一定，基础训练外星人的常规工具是加强修习，通过反复试验来调整外星人的运作。

不过这种工具经常需要相当大量的次测试，才能达到很好的效用。

不仅生产成本偏高下，而且基础训练需要付出有的成本高也不偏高。

在此之后，不少人设想在仿真中都对外星人进行基础训练，可以很好增效降本。

但是本文笔记确信，仿真基础训练工具在准确性各个方面的平庸还是不够好，只有主观的生态环境才能让外星人达到最出有色的效用。

从结果来看，在基础训练微电脑老鼠的每一次中都，只花10分钟时间，微电脑老鼠就能适应性自己的行为了。

和SAC工具对比来看，效用有轻微提升。

在机壳后背基础训练每一次中都，这一另行工具还克服了感官适配和稀疏奖项励的再一，几小时内的基础训练成果轻微优于其他工具。

研究课题小组

则有，本次造成了另行成果的研究课题小组领导者，也相当值得一提。

其中都，Pieter Abbeel是吴恩达的开山大门生。

他以前是UC华盛顿大学化学工程施工和推算机科学教授，华盛顿大学外星人修习试验室秘书长，华盛顿大学AI研究课题院一同秘书长，曾投足于过OpenAI。

早些时候，他还赢取了2021 ACM 推算奖项（ACM Prize in Computing），以作出贡献其在外星人修习各个方面的贡献。

与此同时，他还是AI外星人公司Covariant的重另行组建创办人。

另一位Ken Goldberg，也是AI课题的顶级专家。

他以前是UC华盛顿大学工程施工教授，研究课题顺时针为加强修习、应用软件等。

2005年，他被评选为IEEE院士。

与此同时，Goldberg还是一位艺术作品家，是UC华盛顿大学艺术作品、另行能源文化研讨时会的鼻祖。

此外，Philipp Wu、Alejandro Escontrela、Danijar Hafner三人为因素一同一作。

其中都Philipp Wu还只是UC华盛顿大学一位大四的师生。

One More Thing

在进场机壳老鼠基础训练的截图时，我们推测研究课题其他部门用作的Unitree机壳老鼠，

这个生产商来自东亚企业宇树另行能源，在此之前登上过同一首歌的微电脑圣安东尼奥马刺队，也来自它家。

而且，最近宇树微电脑老鼠集棒状进行Go1次测试的截图曝光，还在国内雨了一波。

学术著作地址：

https：//danijar.com/project/daydreamer/

参考链接：https：//worldmodels.github.io/

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