哈佛研发像火鸡面的“触手”机器人，能缠绕抓起脆弱静止

智过道（大众号：zhidxcom）

编译 | 刘柏涵

编辑 | 程茜

智过道10月28日消息，近日，旧金山芝加哥大学研究工作制作组以节肢动物为启发，的设计了一种新型的电脑程式把手。这款棒状的把手并不需要绑取非常薄弱的水滴，将会可广泛应用水果蔬菜的制造和销售、照护手术和仓库不规则道具的挑拣中都，还可广泛应用检查和薄弱的海洋的湖底无人机上。

新型电脑程式把手正试图绑取水滴

如果你曾经在电玩城玩过绑娃娃电子游戏，你就可能会发觉使用机械绑扯绑暂住水滴是一件多么麻烦的真的。只现实一下，如果你要绑的不是毛绒绒的公仔，而是一块薄弱的濒危动物的海藻或沉船上的无价文物，那么这个电子游戏该可能会有多么地令人尴尬。不过，芝加哥大学研究工作制作组的设计的新型把手应付了此情况。

根据此项研究工作，芝加哥大学研究工作制作组在《旧金山国家所苏联科学院求是》（PNAS）上发表了作文为《Active entanglement enables stochastic, topological grasping（主动产生矛盾解决情况了随机的、代数的绑取方式）》的文章。

文章关键字：

一、新型把手重构人与物的交互，操纵有趣无需感应、城市规划

此前，大多数把手都借助嵌入式光度计、十分复杂的反馈开关、高效率的微电脑学习算法和操纵者的技能，来绑取薄弱或不规则形状的水滴。但来自芝加哥大学工程项目与应用科学学院（SEAS）的研究工作人员的设计出了一种更有趣的微电脑绑取步骤。

他们从大纯净中都获得启发，的设计了一种新型的蓬松把手。这个把手是并用一系列棒状的绑手来卷起和捕获水滴，类似于节肢动物捕获体力不支的猎物。分开一个棒状绑手是很薄弱的，但是多个绑手不可数在一起，就能绑暂住并抓紧互换暂住沉重的、形状怪异的水滴。新型把手通过有趣的闭环气压借助其形态，不须要感应、城市规划或反馈借助就能卷起和绑取水滴。

电脑程式把手正试图绑取形态各异的水滴

该篇文章第一译者Kaitlyn Becker发觉：“我们的设计了一个大体上力相等各外力之和的绑取器，以及一个能以最少的城市规划和感知来适应一系列十分复杂水滴的绑取方式而，并并用电脑程式把手的纯净顺应性并辅以顺应性构件来加强它的绑取战斗能力。我们只想通过这项研究工作再次构建人类与水滴彼此间的互动方式。”电脑程式把手的顺应性构件并不需要努力它灵活的侧向，覆有到各种各样的水滴上。

二、可绑取薄弱水滴，将会可广泛应用畜牧业、照护和仓库挑拣

这种取而代之绑取步骤转化了哈佛大学物理学系主任L.Mahadevan对产生矛盾丝的代数力学的研究工作和哈佛大学工程项目与应用科学系主任Robert Wood对电脑程式微电脑人的研究工作。由于电脑程式把手是电脑程式微电脑人各个领域的一个是从，故其往往借鉴电脑程式微电脑人各个领域中都的涡轮机技术，二者值得注意也有互通之处。

把手的力度和适应性来自于它与绑取水滴彼此间产生矛盾的战斗能力。棒状把手由多条一英尺（约为30厘米）长的中都空软木管组合而成。由于吸管正中都的软木厚度多种不同，所以当吸管被加压时，这些绑手就可能会像自来卷的头发一样侧向。

绑手侧向效用

这些卷曲的绑手和水滴打结并产生矛盾在一起，而会产生矛盾都可能会降低绑取的强度。虽然集体棒状绑手的互换战斗能力要强，但单个绑手的碰触战斗能力都很弱，所以即使是最薄弱的水滴也不可能会被破损。如果要拘禁水滴，只须要对吸管诱发。

吸管诱发左图

研究工作人员通过科学实验来测试该把手的绑取效用。它须要绑起一系列的水滴，最主要各种大家庭植物和公仔等。这种电脑程式把手将会可可用现实世界。

结语：补充电脑程式把手各个领域研究工作反之亦然

这种取而代之把手绑取步骤补充了既有电脑程式把手各个领域的研究工作反之亦然，通过用格外顺从且形态十分复杂的细丝取代须要十分复杂借助方式而的传统文化扯具。这种步骤只须要非常有趣的借助操纵，有效扩大了把手的应用范围。

该把手可以适应各种非程式的设计的环境，与人类的交互也更加人身安全，将会它毫无疑问并不需要将把手技术引向更广阔的场景。

可能：The Verge、芝加哥大学官网

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